今天就来说说我看懂了的粒子滤波(Particle Filter)部分。
我为啥要在看粒子滤波之前拼命学卡尔曼？因为，粒子滤波和Kalman的模型是一样的。无论是线性还是非线性，它俩的模型都是那个：我为啥要在看粒子滤
阅读背景：
粒子滤波小结
来源：互联网
分享到：
