粒子滤波器是贝叶斯滤波器的一种非参数执行情况，且经常用于估计一个动态系统的状态。粒子滤波器的关键思想是采用一套假设（即粒子）来表示后验概率，其中每一个假设代表了这个系统可能存在的一种潜在状态。状态假设表示为一个有 \( N \) 个加权随机样本的集合 \(S \) ： 粒子滤波器是贝叶斯滤波器的一种非参数执行情况，且经常用于估计一个动态系统的状态。粒子滤波器
阅读背景：
粒子滤波概述
来源：互联网
分享到：
