霍夫圆变换的基本原理与霍夫线变换原理类似，对直线检测而言，一条直线可由极坐标参数r和θ确定，对于圆来说，则需要三个参数来确定一个圆（为什么是三个，圆心坐标需要两上参数，还要加上一个半径）。标准霍夫圆变换还是将直角坐标转换到描述圆的三维度空间中，然后使用这三个维度进行累加度量（投票），根据投票的结果判断是否为圆。要理解这段话，请先看我的博文：理与霍夫线变换原理类似，对直线检测而言，一条直线可由极坐标参数r和θ确定，对
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利用霍夫梯度法进行圆检测的原理概要及OpenCV代码实现
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