SIFT算法是一种基于尺度空间的算法。利用SIFT提取出的特征点对旋转、尺度变化、亮度变化具有不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也有一定的稳定性。SIFT提取出的特征点对旋转、尺度变化、亮度变化具
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利用SIFT进行特征匹配
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