基于ROS Melodic，以px4开发者手册实例程序为例，实现gazebo下无人机起飞两米悬停，具体操作分为三步：基于ROS Melodic，以px4开发者手册实例程序为例，实现gazebo下无
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利用ROS实现PX4 offboard板外控制_落体偏东
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