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利用PCL(Point Cloud Library)进行点云拼接

发表于:2021-08-17

接下来我们定义输入点云的方法，既可以传递一个共享指针到 PointCloud，也可以提供PCD文件的文件名用来加载，不论哪种方法，在设置了输入后，都将调用接下来我们定义输入点云的方法，既可以传递一个共享指针到 PointCloud，也可以提供PCD文件的

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