图像边缘检测的概念我就不多说了，可以参考上一篇博文（https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/51743382https://blog.csdn.net
阅读背景：
利用OpenCV的库函数Sobel和Scharr作图像的边缘检测
来源：互联网
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