Octomap出现的问题
最近在用VLP-16跑lego-loam，发现三维地图在导航时用不了，还是需要使用二维栅格地图。因此需要使用octomap将三维地图转为二维地图。一开始使用时也出现很多问题，花了一天时间终于将问题解决了，记录一下，避免踩坑。 最近在用VLP-16跑lego-loam，发现
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利用Octomap建立二维导航地图时出现的问题_aidimoli123的博客
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