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立体匹配---立体匹配过程

来源:互联网 

立体匹配就4个步骤:匹配代价计算,代价聚合,计算视差,视差精化

匹配代价计算: 一般是通过计算左右两图对应像素3个通道的灰度值差来决定匹配代价的,一般是通




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