立体匹配就4个步骤:匹配代价计算,代价聚合,计算视差,视差精化。 匹配代价计算: 一般是通过计算左右两图对应像素3个通道的灰度值差来决定匹配代价的,一般是通 你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。 提交