图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。在 图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重
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理解图像配准中的LMeds、M-estimators与RANSAC算法
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