1. 前言
我们的自动驾驶采用镭神激光雷达，在使用Autoware的时候，需要对镭神激光雷达的底层驱动，进行一些改变以适配Autoware。我们的自动驾驶采用镭神激光雷达，在使用Autoware的时候，需要对镭神激光雷
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镭神激光雷达对于Autoware的适配
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