VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC_Tools也是个大杀器，参数识别和调参都特别的方便。VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC
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快速修改VESC的源代码中的配置参数_jaysur的博客_vesc代码详解
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