快速搭建一个APMT265树莓派无人机_诗筱涵的博客

快速搭建一个APMT265树莓派无人机（快的原因是我备份了配置好的树莓派镜像，这样可以直接省去树莓派上各种软件配置，直接烧录到树莓派上即可，理论上是这样，当然我还没试过，2020.11.7目前试过了，确认这也是可行的，除了wifi不能自动连，还有ROS节点的启动（可能要启动两次，第一次可能死掉了，难道是内存什么的原因？找到原因的，不要打印消息就好，就只启动三个节点这样不会有节点死掉，可能打印高频消息太占内存什么的，所以这么看这个恢复镜像除了不能自动连接wifi外其他没什么问题，和原始的树莓派一样）的一些小问题外，其他没有大问题，这样备份恢复是可行可用的）快速搭建一个APMT265树莓派无人机（快的原因是我备份了配置好的树莓派镜像，这样可以直接省去