【库函数版本】基于STM32F103的MPU6050的原始数据读取程序详解

 因为我的博客已经对I2C协议的详细过程已经做了一个例子！所以这个MPU6050的程序我将使用库函数完成！ 因为我的博客已经对I2C协议的详细过程已经做了一个例子！所以这个MPU6050的程序我将使用