直线的信息可以以两个端点的形式给出，也可以以一个直线上的点和直线的方向向量给出。本文中假设这两条直线不共线，即这两条直线既不重合也不相交。直线的信息可以以两个端点的形式给出，也可以以一个直线上的点和直线的方向向量给出。本文中假设这两
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空间两条直线的最短距离及最近点计算
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