空间顶点到直线的距离计算及其源码

目的：最近研究项目遇到点到直线的距离，在空间几何中，非常重要的一个基础的算法，因此记录。

直线的向量表达： L : r → = P 0 → + t N 0 → L:\overrightarrow{r}=\overrightarrow{P_0}+t\overrightarrow{N_0} L:r =P0​ ​+tN0​ ​；其中 P 0 → = ( x 0 y 0 z 0 ) \overrightarrow{P_0}=\begin{pmatrix} x_0 \ y_0 \ z_0 \end{pmatrix} P0​ ​=⎝⎛​x0​y0​z0​​⎠⎞​, N 0 → = ( n x 0 n y 0 n z 0 ) \overrightarrow{N_0}=\begin{pmatrix} n_x^0 \ n_y^0 \ n_z^0 \end{pmatrix} N0​ ​=⎝⎛​nx0​ny0​nz0​​⎠⎞​直线的向量表