算法设计思路
（1）读取16位深度图像到待处理图像帧组；
（2）ROI区域计算
由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的，经过由
阅读背景：
kinect 深度图像去噪算法
来源：互联网
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