kinect 2.0 SDK学习笔记（七）--matlab自带相机标定程序对kinect进行简单标定

相机标定是完成很多任务之前很有必要的一项工作，标定要做的就是得到相机内外参数。kinect有两个相机，一个深度相机，一个彩色相机，两个相机的内外参我们都要得到，具体什么是相机标定，大家可以百度。kinect 2.0 SDK中虽然可以查找到一部分标定信息，但是感觉不够准确，所以我们自己来试一试！相机标定是完成很多任务之前很有必要的一项工作，标定要做的就是得到相机内外参数。kine