可抢占式内核概念：CPU在执行任务的时候允许优先级别更高的任务直接抢占内核进入任务执行，而当前执行的低优先级的任务被挂起；可抢占式内核概念：CPU在执行任务的时候允许优先级别更高的任务直接抢占内核进入任务执行，而当前
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可抢占式内核，不可抢占式内核，时间片
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