阅读背景：

开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（二）

来源：互联网 
接着说，往下看filter(stateFilter *self, stateEstimation *state)函数，filter函数执行具体的滤波功能，从程序的架构上可以看出，init函数只执行一次，之后就每次执行filter函数进行迭代计算。而函数的第一个参数和执行顺序有关，和算法无关；而第二个参数是采集到的原始数据，怎么用看下面。接着说，往下看filter(stateFilter *self, stateEstimation *

你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。

分享到：
你可能喜欢:
相关阅读:
随便看看: