ROS（Robot Operation System）是一个机器人软件平台，提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。ROS（低层）使用BSD许可证，所有都是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。由于其强大的功能、全面的信息及方便快捷的开发，使得开源的ROS逐渐成为机器人开发者首选的开发工具和平台。更多学习内容详见网页 ROS（Robot Operation System）是一个机器人软件平台，提供一些标准操作系统服务
阅读背景：
开发ROS 程序包控制机械臂
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