1、kalman滤波器：最优化自回归数据处理算法。
自回归模型：根据前一次的表现，来预测接下来的情况，他们存在一种线性关系。自回归模型：根据前一次的表现，来预测接
阅读背景：
卡尔曼滤波原理及简单程序（《学习opencv-中文版》）
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