卡尔曼滤波器的原理及应用
最近在学习Probablistic Robotics这本书，获益良多。以前学了概率论和随机过程之后一直觉得这些是虚的，不知道在工程上怎么用，而这本书恰恰就是讲如何把这些概率理论和方差估计应用到工程上去，更确切的说，应用到机器人上去。最近在学习Probablistic Robotics这
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卡尔曼滤波器学习笔记（一）
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