作为一个本科学控制的,连大名鼎鼎的卡尔曼滤波器都不知道,我也确实是挺惭愧的,一直都想学习,但执行力不够,一直拖拖拖。这几天看其他论文,也看到了很多应用扩展卡尔曼滤波器的例子。所以决定立马开始学习卡尔曼滤波器。在网上找到了很多材料,良莠不齐,下面挑两篇我觉得是讲得最好的文章[1][2],结合我的理解,希望能够把卡尔曼滤波器讲清楚。 作为一个本科学控制的,连大名鼎鼎的卡尔曼滤波器都不知道,我也确实是挺惭愧的,一直都想学习,但
作为一个本科学控制的,连大名鼎鼎的卡尔曼滤波器都不知道,我也确实是挺惭愧的,一直都想学习,但执行力不够,一直拖拖拖。这几天看其他论文,也看到了很多应用扩展卡尔曼滤波器的例子。所以决定立马开始学习卡尔曼滤波器。在网上找到了很多材料,良莠不齐,下面挑两篇我觉得是讲得最好的文章[1][2],结合我的理解,希望能够把卡尔曼滤波器讲清楚。 作为一个本科学控制的,连大名鼎鼎的卡尔曼滤波器都不知道,我也确实是挺惭愧的,一直都想学习,但