作为一个本科学控制的，连大名鼎鼎的卡尔曼滤波器都不知道，我也确实是挺惭愧的，一直都想学习，但执行力不够，一直拖拖拖。这几天看其他论文，也看到了很多应用扩展卡尔曼滤波器的例子。所以决定立马开始学习卡尔曼滤波器。在网上找到了很多材料，良莠不齐，下面挑两篇我觉得是讲得最好的文章[1][2]，结合我的理解，希望能够把卡尔曼滤波器讲清楚。 作为一个本科学控制的，连大名鼎鼎的卡尔曼滤波器都不知道，我也确实是挺惭愧的，一直都想学习，但
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卡尔曼滤波器-Kalman Filter
来源：互联网
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