卡尔曼滤波(Kalman filtering)小结

最近项目用到了kalman滤波，本博文简单介绍下卡尔曼滤波器的概念、原理和应用，做个小结。最近项目用到了kalman滤波，本博文简单介绍下卡尔曼滤波器的概念、原理和应用，做个小