恒定加速度Kalman模型
1. scenario：我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体，我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置，我们想得到物体的空
阅读背景：
卡尔曼滤波 （Kalman Filter）的一个简单实现： 恒定加速度模型
来源：互联网
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