矩阵形式的优点：
1.可以立即进行向量的旋转。利用物体和惯性坐标系间旋转向量，这是其他描述方法所做不到的。为了旋转向量，必须将方位转换为向量形式； 1.可以立即进行向量的旋转。利用物体和惯性坐标系间旋转向量，这是其他描述方
1.可以立即进行向量的旋转。利用物体和惯性坐标系间旋转向量，这是其他描述方法所做不到的。为了旋转向量，必须将方位转换为向量形式； 1.可以立即进行向量的旋转。利用物体和惯性坐标系间旋转向量，这是其他描述方
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矩阵形式的优点与缺点
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