1.获取设备的端口
在插入设备时，在/dev/input目录下 ，操作系统会为每一个设备分配event号，先插上的为event0,后插上的为event1。 在插入设备时，在/dev/input目录下 ，操作系统会为每一个设备
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[joysticke]使用Ubuntu16.04环境下读取USB手柄/方向盘信息
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