我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，良好的的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，
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旧文备份:怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问
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