如何在rviz中如何实时显示轨迹呢？
本文分析nav_msgs/Path结构，实现在rviz中画出圆形轨迹。本文分析nav_msgs/Path结构，实现在rviz中画出圆
阅读背景：
（九）ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）
来源：互联网
分享到：
