今天老师留的作业.我不会做,有哪位高人给我指点一下

实验3  优先级继承
1 实验目的
    掌握嵌入式实时操作系统µC/OS-II解决优先级反转的策略——优先级继承的原理。     掌握嵌入式实时操作系统µC/OS-II