近十年的VI-SLAM算法综述与发展

作者 | 半不闲居士
编辑 | 3D视觉开发者社区

本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及