如果你的ubuntu系统版本较高，例如Ubuntu20.04，可能在利用原始的g2o进行编译时会提示找不到:如果你的ubuntu系统版本较高，例如Ubuntu20.04，可能在利用原始的g
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解决g2o无法编译出g2o_viewer的问题_老邹的博客
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