将自己得到的数据从txt文档中读入，生成pcd文件

虽然是不难的问题，但也弄了很久，两天的时间都纠结在原来很简单的问题上，也许变成就是这样，一个小小的问题会让整个大程序都运行不出结果，真是让人无比郁闷！虽然是不难的问题，但也弄了很久，两天的时间都纠结在原来很简单的问题上，也许变成就是这样，一个小