老实说，很久以前就知道cortex-A 和cortex-M 构成的异构处理器芯片是个好东西。比如NXP ,TI早就有这样的ＳＯＣ出现了，但是总是怕怕的，觉得它们开发起来好麻烦。网络上的介绍也说得稀里糊涂。直到最近使用STM32MP157C 才发现，至少STM32MP157 用起来没有想象的难。在做了一些基础的实验之后，我还自己设计了一个应用层协议IO-RPC (IO 远程过程调用）。为设计Linux 的嵌入设备做准备。这将加快我们向基于Linux 的应用转移的步伐。相关内容和想法目前并不成熟，分享给大家探讨。老实说，很久以前就知道cortex-A 和cortex-M 构成的异构处理器芯片是
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建立在STM32MP157 openAMP 上的IO-RPC协议
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