1. 限幅滤波
方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为LIMIT）每次检测到新值时判断，如果本次值与上次值的之差的绝对值大于LIMIT，则本次值无效，放弃本次值。 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为LIMI
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简单滤波算法_zorrorun's blog
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