之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来，毕竟今后的工作是想让机器人在地图上可以实现自行路径规划到达指定的目的地。之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来
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简单的代码让turtlebot动起来 （使用kobuki底座）直行与旋转
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