机载激光雷达测量的数据处理涵盖多个方面，包括动态GPS数据后处理，INS和GPS组合姿态确定、不同传感器的观测值的时间系统同步处理、激光脚点三维坐标计算、坐标系统的转换、系统误差的改正、粗差的剔除、数据的滤波分类、DEM/DTM的生成以及后续的地物提取、建筑物的三维重建、3D城市模型等高级处理。机载激光雷达测量的数据处理涵盖多个方面，包括动态GPS数据后处理，INS和GPS组合姿态确定、
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机载激光雷达测量技术理论与方法读书笔记（3）机载激光雷达测量数据的滤波分类
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