需要事先准备的：
树莓派：
（1）一块装了Ubuntu16.04 mate系统的树莓派（我的是3代，别的平台没有测试过），（1）一块装了Ubuntu16.04 mate系统的树莓派
阅读背景：
机载处理器(树莓派、Jetson TX2及个人pc等均适用)配置ROS+mavros开发环境 (Pixhawk飞控测试)
来源：互联网
树莓派：
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