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基于栅格地图——遗传算法的机器人最优路径规划

来源:互联网 

   采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。   采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是




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