Yu H , Zhen W , Yang W , et al. Monocular Camera Localization in Prior LiDAR Maps with 2D-3D Line Correspondences[J]. 2020. IROS 2020Yu H , Zhen W , Yang W , et al. Monocul
阅读背景：
基于先验LiDAR点云地图的单目VIO定位（IROS 2020）_3D视觉工坊
来源：互联网
分享到：
