前言

从2维图像重建3维立体具有重要的研究价值和潜在经济社会价值，其核心技术是图像的密集匹配，从最早的70年代摄影测量领域开始研究图像匹配，至今已有近半个世纪的时间。可以这样说，该问题的研究基础奠定于2000年之前摄影测量人的工作，而真正快速发展是主要得益于最近十几年计算机视觉领域的刺激和贡献。时至今日，世界一流的三维重建系统已经可以全自动地恢复实景三维场景，也可以实现物体的高精度三维建模。从2维图像重建3维立体具有重要的研究价值和潜在经济社会价值，其核心技术是图像的密集匹