经本人刻苦钻研，将51单片机上用的矩阵键盘扫描程序移植到了stm32上，同时也做了很大的改进，最大的改进莫过于消抖这块了。以前的消抖总是采用delay延时约10到20ms的时间，但这样会导致MCU在延时里空跑而造成主程序被搁置，显然，程序的实时性大打折扣，今天便在此让新手们别delay，从此走进一个崭新的扫描消抖世界！（本人也是新手——爱钻研的新手哈！^_^） 经本人刻苦钻研，将51单片机上用的矩阵键盘扫描程序移植到了stm32上，同时也
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基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法，彻底告别delay函数！
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