完整的伺服系统所包含的模块比较多，因此无法逐一详细介绍，所以本章着重介绍
设计难度较高的
FPGA
部分并简单介绍
ARM
端的工作流程。
FPGA
部分主要有
FOC
设计难度较高的
FPG
阅读背景：
基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二）软件及FPGA设计
来源：互联网
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