一个基于深度摄像头的障碍物检测
代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标。代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不
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基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）
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