太阳光在其传播过程中由于受到大气层中空气分子、气溶胶粒子等的散射作用，以及地表植被、水面等的反射作用而产生了偏振光。虽然人类的视觉无法直接感知偏振光，但许多生物如沙蚁、蜜蜂、蝗虫等昆虫，甚至大耳蝙蝠，却能够利用其独特的视觉结构，感知并利用光的偏振现象获取信息，从而进行导航、觅食、交流、迁徙等活动。一系列的解剖生物学研究证明，部分生物具有偏振光导航能力是依靠其复眼中特殊的偏振神经感光结构能够对快速变化的大气偏振模式信息进行检测和处理，从而提取可靠的罗盘信息进行导航。这一研究结果为仿生偏振光导航提供了生物基础，开辟了基于仿生的偏振光导航的研究方向。太阳光在其传播过程中由于受到大气层中空气分子、气溶胶粒子等的散射作用，以及地表植被、水面等的反射
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基于瑞利模型的E矢量叉乘太阳方位角解算方法
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