一、点云及点云存储文件
1. 什么是点云
点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，物体表面设置多个采样点获取这些点的信息，这些点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等，而大量这种点组成的点集合就称之为点云（Point Cloud）。点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的
阅读背景：
基于QT的点云数据的可视化
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