前言

激光雷达技术是一种采集三维数据的、重建三维模型的手段，运用在各个行业，随着激光雷达技术的发展与广泛运用本文采用监督分类中的朴素贝叶斯算法进行地基于激光雷达的地物分类。首先根据点云的几何位置建立邻域范围，借助邻域点的集合计算平面法向量、拟合平面残差、邻域高程差、邻域高程方差、点云特征向量等几何特征组成点云的高维特征向量，并用朴素贝叶斯算法进行训练和测试点云的分类。最后对实验结果进行精度验证，结果显示树木、建筑物表面分类结果较好。评价了分类结果与误差来源。 激光雷达技术是一种采集三维数据的、重建三维模型的手段，运用在各