circles为输出圆向量，每个向量包括三个浮点型的元素：圆心横坐标，圆心纵坐标和圆半径；circles为输出圆向量，每个向量包括三个浮点型的元素：圆心
阅读背景：
基于opencv利用霍夫变换实现圆形物体的检测
来源：互联网
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