基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc_蒙眼说的博客

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究 　　【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。水下自主航行器(AUV)建模仿真探究